［注目製品PickUp!vol.25］0.1mmが分かると、活用法はこんなに広がる【後編】／アサ電子工業「高精度シリンダセンサACHシリーズ」
アサ電子工業（東京都小平市、麻健社長）の「高精度シリンダセンサACHシリーズ」。その開発は約10年前にさかのぼる。最近、ロボットハンドのメーカーやシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などから注目を集める理由は、自動化ニーズの高まりだけではないという。同社の販売戦略やACHシリーズの具体的な用途とは。
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アサ電子工業（東京都小平市、麻健社長）の「高精度シリンダセンサACHシリーズ」。その開発は約10年前にさかのぼる。最近、ロボットハンドのメーカーやシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などから注目を集める理由は、自動化ニーズの高まりだけではないという。同社の販売戦略やACHシリーズの具体的な用途とは。
最近、ロボットハンドのメーカーやシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などから注目を集める、シリンダー用の磁気センサーがある。アサ電子工業（東京都小平市、麻健社長）の「高精度シリンダセンサACHシリーズ」だ。センサーは小型で、磁力を検知するだけの一見簡単な仕組みだが、S極用とN極用のセンサーを組み合わせると0.1mm単位でシリンダーの動きが分かる。すると、ロボットハンドなどのシリンダー機構の活用法は一気に広がる。
機械要素部品メーカーの加茂精工（愛知県豊田市、今瀬玄太社長）は５月29日、薄型精密減速機「PSLシリーズ」を発売した。主要素材にアルミニウムを採用。鉄製の従来品よりも約３割軽量化した。同社担当者は「このサイズの精密減速機では最軽量」と話す。協働ロボットや無人搬送車（AGV）、パワー・アシスト・スーツでは安全への配慮などから、出力の大きなモーターの使用は難しい。そこで可搬質量を向上させるために、軽量な減速機が求められていた。従来製品「PSRシリーズ」と同等の動作精度を保ち、許容トルクの低下を約２割にとどめながら、製品重量を約３割減らした。例えば、直径75mmの従来品「PSR70型」は質量0.6kgだったが、今回発売した同じ直径の「PSL70型」は質量0.42kg。
ニッタは５月15日、大阪市浪速区の本社で2020年３月期決算を発表した。連結売上高は前年同期比6.0％減の839億円、営業利益は同37.7％減の35億円、経常利益は同34.3％減の75億円と減収減益だった。コンベヤー用のベルトなど物流業界向けは堅調に推移したが、半導体製造装置や工作機械向けが低調だった。国内、欧米、アジアともに減収となったが、新型コロナウイルスの影響は小さかったという。21年３月期の連結業績予想は見通しが難しく未定とした。
オーストリアのロボットコントローラーメーカーのKEBA（ケバ）は、日本を重要な市場に位置付ける。世界の産業用ロボット市場で日本メーカーの生産台数が過半数を占めるため、ロボットを制御するためのコントローラーメーカーから見たら、日本は巨大な市場だ。日本法人、KEBA Japan（東京都江東区）の村上正和社長は「近年、日本メーカーの開発志向が変わり、追い風になってきた」と明るい将来を描く。
オーストリアの産業機械向けコントローラーメーカーのKEBA（ケバ）。製品の大半が相手先ブランド生産（OEM）で、特徴は汎用性の高さだ。ロボットの基本となる動作を、テンプレート（ひな型）の選択だけで構築できる。日本法人、KEBA Japan（東京都江東区）の村上正和社長は「ロボットの動き方は、垂直多関節や水平多関節といったタイプ別で見ると、基本はほぼ同じ。ならば、基本動作を搭載済のコントローラーを使えば、自社の付加価値の創出に注力できる」と提案する。
無人搬送車（AGV）のように使える台車型の物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」などを開発、販売するZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は４月23日、中国のベンチャー企業が開発した対物センサーを国内発売した。発売した製品は、RoboSense（ロボセンス）製のレーザー式３次元対物センサー「RS-Bpearl（パール）」。AGVや自動運転車両に搭載して周囲の障害物を検知する用途を見込む。価格は送料別で49万8000 円（税抜き）。
オリエンタルモーター（東京都台東区、川人英二社長）の小型モーター「αSTEP（アルファステップ）AZシリーズ」は、自作ロボットなどの需要にも応える製品だ。バッテリーなしで位置情報を保持できる機械式センサーを搭載。オープンループとクローズドループのハイブリッド制御方式のため、高速性や高精度を確保できる。後編では、こうした技術がどのように生まれ、どのように進化してきたのか。またオリエンタルモーターという企業の特徴や戦略とは。これらを通し、αSTEPをより詳しく見ていく。
オリエンタルモーター（東京都台東区、川人英二社長）は小型モーター「αSTEP（アルファステップ）AZシリーズ」の拡販に力を入れる。AZシリーズは、アブソリュート方式のシステムをバッテリーなしで構築できる機械式センサー「ABZOセンサ」を搭載する。近年、人材不足などを背景に、「人の作業を代替するロボット」のニーズが高まっている。自作ロボットを新規検討する案件も増えており、AZシリーズはバッテリー不要のアブソリュートシステムを搭載した小型モーターという強味を生かし、ロボットの小型化、自作のニーズに応える。
２月12日～14日の３日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで「第４回スマート工場EXPO」が開かれ、１万5000人超が来場した。製造業向けのモノのインターネット（IoT）システムや人工知能（AI）などの専門展だ。画像処理ソフトウエアやロボットの制御システムなど、産業用ロボットに関連する製品も展示された。
