ロボット関節に組み込む角度検出用リングに小型サイズ追加／NTN
NTNは９月2日、角度検出センサーシステムを構築するための「複列磁気リング」に小型サイズの「32／31極対シリーズ」を追加した。複列磁気リングは、産業用ロボットの関節などに組み込んで、角度を検出するために使う。高い精度は維持したまま、従来の「64／63極対シリーズ」に比べ外径を２分の１に小型化。軽量化も実現した。
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NTNは９月2日、角度検出センサーシステムを構築するための「複列磁気リング」に小型サイズの「32／31極対シリーズ」を追加した。複列磁気リングは、産業用ロボットの関節などに組み込んで、角度を検出するために使う。高い精度は維持したまま、従来の「64／63極対シリーズ」に比べ外径を２分の１に小型化。軽量化も実現した。
大手鋳造装置メーカーの新東工業は、産業用ロボットなどに取り付けるひずみゲージ式６軸力覚センサー「ZYXer（ジクサー）」を開発。今年４月から量産を開始した。従来の製品に比べて計測の精度が高く、より小さい力の変化を検知できる。繊細な力加減を必要とする精密組み立てや、対象物に倣った動作が必要な研磨、バリ取りなどの作業をロボットに任せられる。「力覚センサーにより力加減を覚えさせれば、ロボットで熟練者の作業を再現できる」と新規事業PJ推進力覚センサ事業グループの田名網克周グループマネージャーは強調する。
自動車では、適材適所で最適な素材を組み合わせる「マルチマテリアル化」が進む。金属部品を樹脂などに置き換えることで大幅に軽量化でき、燃費が向上する。「ロボットでも今後、間違いなく樹脂部品が増える」――。そう見越してロボット向け樹脂部品の提案に力を入れるのが三井化学だ。同社がロボットに注力する理由とは、樹脂で何ができるのか。田和努ロボット材料事業開発室長に話を聞いた。
ニッタは８月１日、ロボットアームの先端に取り付けるツールの交換を自動化するオートマチック・ツール・チェンジャー（ATC）「NITTAOMEGA（ニッタオメガ）」シリーズに、可搬質量350kgの「タイプXM」を追加した。
産業用ロボットのウェブマガジン「ロボットダイジェスト（ロボダイ）」では今回、「夏期集中講座」と題して押さえておくべき基本的なポイントを５日間にわたって解説する。４日日はロボットの構成要素や周辺機器と、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の役割、そしてロボットシステムの導入フローや導入コストなどについて解説する。今回は情報量が多めだが、多くの人が一番興味がある導入方法や価格についての講義なので、しっかりついて来てほしい。
モーションリブ（川崎市幸区、溝口貴弘最高経営責任者＜CEO＞）は７月17日、市販の協働ロボットに力触覚機能を付与する遠隔操作ロボット用の集積回路（IC）チップ「AbcCore」を開発したと発表した。
ドイツの化学メーカーヘンケルの日本法人、ヘンケルジャパン（東京都品川区、浅岡聖二社長）は７月28日と29日、接着剤・シール材「LOCTITE（ロックタイト）」に関するウェブセミナーを開催する。28日が産業用ロボットに関するセミナーで、９時半からは「産業用ロボットにおけるロックタイトからの提案」と題し、産業用ロボットでロックタイトが使える箇所を説明。10時半から12時までは使用事例の解説で、ロボットのねじの緩み止めやエンコーダー（位置や角度を検出するセンサー）などにロックタイトを使った事例を紹介する。
次世代技術の研究開発は、ニーズの高度化やロボットの未活用分野の開拓も視野に進む。中心は新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）。産官学が連携して次代を担う技術開発のプロジェクトが多数走る。直近１年間にNEDOが発表した主な研究開発の成果をまとめた。
自動化ニーズの高まりに加え、新型コロナウイルス禍も追い風に、産業用ロボットの需要は高まる。ニーズの高度化やロボットの未活用分野の開拓も視野に、次世代技術の研究開発も進む。中心は新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）だ。「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」などのテーマで、産官学が連携して次代を担う技術開発のプロジェクトが多数走る。直近１年間にNEDOが発表した主な研究開発の成果をまとめた。
新型コロナウイルス禍や高齢化、人口減少などを背景に自動化のニーズが高まるのは間違いない。今後は、現場ごとで違うニーズにどう対応するかが問われる。周辺機器や部品には、多様なニーズに柔軟に対応するための緩衝材の役割があり、日々新たな製品が開発されている。性能や機能のグレードアップ、発想の転換、既存製品の組み合わせなど、開発のアプローチもさまざまだ。
