[注目製品PickUp! vol.58]世界初の空気圧式協働ロボット／フエスト「Festo Cobot」
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、ドイツに本社を置くフエストの空気圧式協働ロボット「Festo Cobot（フエストコボット）」を取り上げる。空気圧式の協働ロボットは世界初という。日本法人（横浜市都筑区）のグレゴリシュ・ボクダノヴィッツ社長は「安全で安価、軽くて使いやすい」とフエストコボットの利点を話す。
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ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、ドイツに本社を置くフエストの空気圧式協働ロボット「Festo Cobot（フエストコボット）」を取り上げる。空気圧式の協働ロボットは世界初という。日本法人（横浜市都筑区）のグレゴリシュ・ボクダノヴィッツ社長は「安全で安価、軽くて使いやすい」とフエストコボットの利点を話す。
ドイツの制御機器メーカーの日本法人、ベッコフオートメーション（横浜市中区、川野俊充社長）は８月22日、東京都大田区に「ベッコフ共創ラボ」を開設した。ユーザーに技術サポートを提供する拠点としてだけでなく、ショールームや共同研究の場としての機能も持つ。技術者の集積地である大田区にラボを設けたことで、新しいアイデアの共創を加速させる狙いだ。
産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄研究グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、ウェブカメラなどで内部の光と影の境界線を読み取り、その結果からカメラとマーカーの相対位置を検出する。栗田研究グループ長が安定した検出対象として、光と影に目を付けた理由とは。
産業技術総合研究所（産総研）の栗田恒雄グループ長は、産業用ロボットなどの位置姿勢を高精度に検出する技術を開発した。10mm四方で深さ８mmの四角形の凹形状を「３DSマーカー」とし、４つの光源とウェブカメラを組み合わせた検出装置で内部の影を読み取る。その結果からカメラとマーカーの相対位置を検出する。工作機械やロボットなど、座標制御の生産財に幅広く応用できる。
チトセロボティクス（東京都文京区、西田亮介社長）は８月22日、独自開発のロボット制御ソフトウエア「クルーボ」を活用し、無人搬送車（AGV）や自律移動型搬送ロボット（AMR）に搭載したロボットアーム（モバイルマニュピレーター）の制御を実現したと発表した。
大手印刷会社の凸版印刷は８月10日、東京農工大学と人工知能（AI）技術を使った自律走行型搬送ロボット（AMR）の経路生成システムに関する共同研究を開始したと発表した。今回の共同研究では、AMRやスマートフォンなどで動作するAIを開発し、物流倉庫でのピッキング作業におけるAMRの経路生成を最適化する。
村松久圭助教はロボットの動作制御の研究に加えて、３年前に移動型四腕ロボットの研究開発を始めた。村松助教は「これまでの研究とは毛色が違うため、新鮮な気持ちで研究に取り組める」と話す。従来のロボットの構造にとらわれない独特な形状をしており、１台でさまざまな行動ができるのが大きな特徴だ。
村松久圭助教はロボットの運動制御や独自の移動型四腕ロボットの研究開発に取り組む。前編で紹介するのは、学生時代から研究を続けるロボットの運動制御。従来のロボットは予期せぬアクシデントに対して臨機応変に対処することは難しいが、突発的な接触を柔軟に受け流す制御アルゴリズム（情報処理方法）を確立した。
東京エレクトロンデバイス（TED）は、産業用ロボットと組み合わせて使うビジョンシステム「TriMath（トリマス）」を手掛ける。その技術開発を支え、顧客に実機を披露する場として機能するのが横浜市都筑区にある「TEDロボットセンター（TRC）」だ。同社はトリマスを不定形物のピッキングや仕分け作業用に産業用ロボットと一体にして、パッケージシステムとして発売してきた。TRCでは、現在新たな販売戦略の開始に向け、着々と準備を進めている。事業を担当する神本光敬本部長は「新たな戦略にとって、TRCでの開発は今がまさに重要」と強調する。
空圧機器のトップメーカーのSMCは６月13日、千葉県柏市に建設中の「柏の葉スマートシティ」に「柏の葉キャンパス新技術センター（仮）」を開設すると発表した。
