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ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を取り上げる連載企画「注目製品PickUp!」。16回目を迎えた今回は、電動シリンダーやサーボモーターを製造、販売するダイアディックシステムズ（金沢市、鶴海正隆社長）が2018年10月に発売した協働ロボット「DSR02-400」を紹介する。DSR02-400は、４軸の水平多関節（スカラ）タイプの協働ロボットだ。他社の協働ロボットは垂直多関節タイプが多い中、スカラタイプを採用した理由も、前編で紹介した「本質安全」の考え方にあった。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を取り上げる連載企画「注目製品PickUp!」。16回目を迎えた今回は、電動シリンダーやサーボモーターを製造、販売するダイアディックシステムズ（金沢市、鶴海正隆社長）が2018年10月に発売した協働ロボット「DSR02-400」を紹介する。鶴海社長は「本質安全を目指して開発した」と話す。本質安全とは何だろうか？ 前編では、本質安全を実現するために取り入れた工夫やDSR02-400の特徴を解説する。
ストーブリは、自動車部品や半導体、食品、医薬品産業に適したロボットをラインアップし、特に欧州で多くの実績を持つロボットメーカーだ。日本市場ではロボットの導入がそれほど進んでいない食品や医薬品産業への販売に注力する。全機種とも密閉性が高く耐環境性に優れるのが特徴の一つで、丸洗いに対応するモデルもある。「FOOMA JAPAN（国際食品工業展）2019」では、小型、高速化したスカラロボット「TS2」などを出展する。
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、杉戸克彦会長）の食品産業に向けた提案は、専用機などを紹介する他社とは一味違う。自動車部品などの工場で使う多関節ロボットに食品をつかませ、食材を搬送したり整列させる作業を披露。来場者が使い方をよりイメージできるような具体的な提案を用意する。ただし、一般的な産業用ロボットをそのまま食品産業で使用することは、安全や衛生の面から難しい。そこで同社は、これまでグループ内の自動車部品工場などで培ったロボット技術を生かしながら、食品向けにプラスα（アルファ）の機能を付加する。食品製造工場で課題の人手不足の解消に貢献する。
東京ビッグサイトで７月９日開幕！
「序論：ロボットが食品産業を救う」／安川電機／デンソーウェーブ／オムロン／ストーブリ／速報！会場リポート
柔軟な運用ができるduAro（デュアロ）は、中小企業も導入しやすい。ユーザーのニーズにより広く応えるべく、2018年６月に「duAro2」（デュアロ２）を発売した。上下方向のリーチや可搬質量を拡大し、台車をよりコンパクトにした。今後、後継機種の開発に向けて性能や機能の強化と、コンセプトである「Easy to Use（イージー・トゥ・ユース＝簡単に使える）」の両立に挑戦する。
川崎重工業の協働型の双腕スカラロボット「duAro（デュアロ）」は、信頼性の高い既存のスカラロボットの技術と、直感的にティーチングできるソフトウエア技術、それらの技術を生かすアイデアをもとに開発された。垂直関節型の双腕ロボットに比べて軸数（動きの自由度）を少なくしたことと、機能的な工夫により、制御やティーチングがしやすいのが特徴だ。人の隣に並べて設置できる協働ロボットなので、さまざまな現場に導入できる。
4月17日から19日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで産業見本市「テクノフロンティア2019」が開かれた。「AIとロボティクス産業展」「モータ技術展」「モーション・エンジニアリング展」「メカトロニクス展」などの専門展を集めたイベントで、３日間の全展合計で３万人以上が来場した。会場内に数多くの展示の中から、産業用ロボットやロボット向け要素部品などをピックアップして紹介する。
製造業の専門見本市「名古屋ものづくりワールド2019」が2019年４月17日～19日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。「第４回名古屋機械要素技術展（M-テック名古屋）」など５つの専門展で構成され、会期中延べ３万6000人が来場した。M-テック名古屋ではロボットを活用した自動化関連の技術提案が特に目立った。
世界最大規模の産業見本市「ハノーバーメッセ2019」が2019年４月１日～５日の５日間、ドイツのハノーバーで盛大に開催された。今回展では、次世代の工場「スマートファクトリー」向けの最新技術の提案が花盛りだった。中でも、第５世代移動通信システム（５G）や協働ロボットが大きなトレンドとして来場者の注目を集めた。前半は協働ロボットをメインに出展者各社の展示を紹介した。人生初のドイツ出張を経験した記者によるリポートの後編は、協働ロボット以外の自動化提案を中心に取り上げる。
