ロボットによるコネクター挿入が簡単に／第一精工
コネクターなどの電子部品や自動車部品を製造する第一精工は７月15日、ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタ―として、コネクターを自動挿入できる「ES-Gripper（エスグリッパー）」を開発したと発表した。
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コネクターなどの電子部品や自動車部品を製造する第一精工は７月15日、ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタ―として、コネクターを自動挿入できる「ES-Gripper（エスグリッパー）」を開発したと発表した。
ドイツの化学メーカーヘンケルの日本法人、ヘンケルジャパン（東京都品川区、浅岡聖二社長）は７月28日と29日、接着剤・シール材「LOCTITE（ロックタイト）」に関するウェブセミナーを開催する。28日が産業用ロボットに関するセミナーで、９時半からは「産業用ロボットにおけるロックタイトからの提案」と題し、産業用ロボットでロックタイトが使える箇所を説明。10時半から12時までは使用事例の解説で、ロボットのねじの緩み止めやエンコーダー（位置や角度を検出するセンサー）などにロックタイトを使った事例を紹介する。
産業機器部品メーカーのスガツネ工業（東京都千代田区、菅佐原純社長）は７月29日の午後２時から、ウレタン製のローラー・ベアリング「Powermax（パワーマックス）」を使った自動化ウェブセミナー（ウェビナー）を開く。自動生産設備やロボット、無人搬送車（AGV）などのローラーやベアリングをパワーマックスに置き換えることで、メンテナンス頻度を下げることを提案する。
イグス（東京都墨田区、北川邦彦社長）は７月10日、ロボットのプログラミングができるソフトウエア「イグスロボット制御システム」を開発したと発表した。オンラインで無料で利用でき、同社製の垂直多関節ロボット、パラレルリンクロボット、直交ロボットに対応する。ロボットを購入する前の動作シミュレーションにも使える。
THKは７月７日、自律搬送ロボット「Lifter （リフター）付き SEED-Mover（シード・ムーバー）」を発売した。自律移動型の走行台車と昇降するリフターを組み合わせた。走行台車は狭い場所でも全方向への移動や、360度の旋回が可能だ。リフターは昇降に加え、前後の引き出し動作ができる。用途に合わせてカスタマイズができる。
産業用ロボットや自動認識機器、制御機器メーカーのデンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）は今年７月、新機軸のロボットコントローラー「RC９」を発売した。最大の特徴は、ドイツのベッコフオートメーションの産業用パソコン（IPC）を採用したこと。RC９の開発ではオープンな協業を重視したが、その狙いは？ デンソーウェーブの澤田洋祐ソリューションビジネス推進部長とベッコフ日本法人（横浜市中区）の川野俊充社長の２人にウェブインタビューした（写真は工作機械展「メカトロテックジャパン2019」での両氏の対談時に撮影）。
ロボットは単体では使えず、周辺機器や他の設備などと組み合わせて初めて機能する。そのロボットシステムの構築を担うのがシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）だ。新型コロナウイルス禍で人との接触を避ける機運が高まり、自動化が改めて注目される中、SIerにも大きな期待がかかる。ここでは新規参入組も含め、４社の取り組みを紹介する。各社とも競合他社との差別化を目指し、独自技術を取り入れたロボットシステムの提案に力を注ぐ。
新型コロナウイルス禍や高齢化、人口減少などを背景に自動化のニーズが高まるのは間違いない。今後は、現場ごとで違うニーズにどう対応するかが問われる。周辺機器や部品には、多様なニーズに柔軟に対応するための緩衝材の役割があり、日々新たな製品が開発されている。性能や機能のグレードアップ、発想の転換、既存製品の組み合わせなど、開発のアプローチもさまざまだ。
空圧機器メーカーのSMCとデンマークの協働ロボット大手ユニバーサルロボット（UR）の日本支社（東京都港区、山根剛代表）は７月７日、ウェブ会議システムを使って共同会見を開催。協働ロボット向けのエアチャック式グリッパー「JMHZ2-X7400B」が、URの公認周辺機器「UR＋（プラス）」の認証を取得したと発表した。同グリッパーは５月29日に発売した新製品で、今後は他にもUR製ロボット対応製品のラインアップを増やす方針だ。
産業用ロボットに具体的な機能を与えるのが、ロボットアームの先端に付くエンドエフェクターだ。今回は、ロボットを搬送用途に使う場合の「ロボットの手」、ロボットハンド（グリッパー）の最新提案を追った。協働ロボットへの対応や、カスタマイズのしやすさなどがトレンドだが、中には「ヤモリの手」を模したタイプや、ロボットではなく、工作機械の主軸頭に付けるハンドも登場した。
