[気鋭のロボット研究者 vol.22]バリ取りに力制御を【前編】／岐阜大学 伊藤和晃准教授
岐阜大学の伊藤和晃准教授は、ロボットや位置決め装置などの動きを制御する「モーションコントロール」の研究に取り組む。「熟練作業者の匠の技をロボットで再現したい」と意気込む。その一環で、これまで人手作業に依存していたバリ取りの自動化を目指し、力制御の技術を生かしたバリ取りロボットシステムを開発した。
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岐阜大学の伊藤和晃准教授は、ロボットや位置決め装置などの動きを制御する「モーションコントロール」の研究に取り組む。「熟練作業者の匠の技をロボットで再現したい」と意気込む。その一環で、これまで人手作業に依存していたバリ取りの自動化を目指し、力制御の技術を生かしたバリ取りロボットシステムを開発した。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」も10回目を迎えた。今回は、CKDで電動アクチュエーターを設計する浅井香澄さんを紹介する。ロボットアームの先端に搭載する電動アクチュエーター・グリッパー・タイプ（電動グリッパー）「FFLDシリーズ」などの設計補助を担当した。現在は設計の主担当を任され、製品化に向けて奮闘している。製品を完成させるには、社内のさまざまな関係者との連携が欠かせず、「相手の立場に立ち、専門用語をかみ砕いて説明するなど、思いやりを大切にしたい」と話す。
産業用ロボット・自動化システムの専門展示会「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2022」に出展を決めた企業に、出展の狙いや意気込みを聞く本企画。今回紹介するのは、ツールチェンジャーやロボットハンドを開発、製造するニッタだ。同社は新たな顧客や市場を開拓するため新製品の開発に力を入れており、具体的なニーズや需要を探る場を求めていた。RTJ2022では既存顧客である自動車関連メーカーへのPRと、新製品の情報発信を両立できると見込み、出展を決めた。
THKは11月24日、ロボットハンド「ならいハンドシリーズTNH」の受注を開始した。つかむ対象物（ワーク）の凹凸に合わせて、12本のシャフトを倣わせてロックする「ならい機構」を採用した。ワークごとにハンドを都度交換する必要がなく、ならいハンド一つで複雑な形状に対応できる。専用ハンドをそろえる必要がないため初期費用を削減でき、ロボット導入のハードルを押し下げる。
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は10月21日、同社のロボットハンドがグッドデザイン賞を受賞したと発表した。受賞したのは電動ロボットハンド「ARH350A」。３爪構造でさまざまな形状や姿勢の物をつかめ、ハンドの中心部は中空構造でカメラやセンサー、エアの配線・配管を通せる。審査員からは「作業の自動化や人間との共同作業など、さまざまな応用の可能性を開く優れたデザインである」と評価された。
エイターリンク（東京都千代田区、田辺勇二・岩佐凌社長）は10月15日、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の2021年度「研究開発型スタートアップ支援事業／シード期の研究開発型スタートアップに対する事業化支援」に採択されたと発表した。
「名古屋プラスチック工業展2021」が９月29日～10月１日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。会期３日間で約１万人が来場した。会場ではプラスチック部品を成形する射出成形機や、成形したプラスチック部品を取り出す専用ロボットなどの展示が目立った。
ロボットの販売やエンドエフェクターなどのロボット関連機器の開発をするベンチャー企業のTech Share（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は、中国に本社を置くロボットメーカーDOBOT（ドゥーボット）のロボットアーム「DOBOT MG400」用純正エンドエフェクターの国内販売を８月23日から開始した。
知能化コントローラーなどを開発するロボットベンチャー企業のMujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は７月13日、物流倉庫内での積み下ろしを自動化する知能デパレタイズロボット「MujinRobot（ムジンロボット） デパレタイザー」を発売すると発表した。
ASPINA（アスピナ）ブランドで事業を展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は７月１日、電動３爪ハンド「ARH350 A」の機能を拡張するオプションを発表した。「エアーアタッチメント」「平行リンク爪」「固定爪（２爪把持）」「幅広爪」「先端交換可能爪」の５種類を新たにラインアップする。
