2024.07.06 周辺機器 直動機器で可動範囲を拡大/三共製作所 三共製作所はライナーユニットの2軸とスカラロボットを組み合わせた 三共製作所(D15)は、直動機構「ライナーユニット」を走行軸と昇降軸として使い、その上にロボットを設置することで、各種ロボットの可動範囲を広げる提案をする。 ライナーユニットは高速に駆動でき、位置決め精度が高いのが特徴。会場では、水平多関節(スカラ)ロボットを乗せ、製造現場で広く使われる「通い箱」の搬送を実演している。