芝浦機械（小間番号＝E-303）が物流向けのロボットシステムを開発した。これまでも同社の産業用ロボットが物流用途に使われることはあったが、物流専用にパッケージ化したシステムとして広く提案するのは今回が初めて。段ボール箱を開ける開梱システムと、省スペース・短期据え付け可能な荷役台（パレット）に段ボール箱を積み置き、積み下ろしするシステム３種類をラインアップする。３月9日～12日に愛知県で開かれる「国際物流総合展2021」で初披露し、物流分野の開拓に乗り出す。

　昨年４月に東芝機械から社名変更した芝浦機械は、工作機械・成形機メーカと知られているがスカラロボットをはじめ、直交ロボットや垂直多関節ロボットも製造するロボットメーカーでもある。同社は今後、物流分野の開拓に本腰を入れる。

　「物流現場を支えてきた外国人労働者が新型コロナウイルス禍で確保できなくなったこともあり、コロナ禍が始まった頃から、急速に引き合いが増えた。物流をロボットで自動化して足りない人手を補いたいとのニーズは高い」と制御機械カンパニー制御機械営業部の坂田育洋部長は言う。

　これまでも物流向けのロボットシステムを手掛けることはあったが、個別の顧客の要望に応えたもので、物流分野を狙った特別な取り組みはしてこなかった。今回初めて、物流の各工程を自動化するパッケージシステムを開発。本格的に、物流向けロボット市場の開拓を目指す。

　今回開発した物流向けロボットシステムの一つが、段ボール箱を開ける開梱システムだ。同社のロボットを使って米国の代理店が開梱システムを構築した例はあったが、同社が開発するのは今回が初めて。
　「対外的な発表をする前に、噂を聞きつけて引き合いが複数来るほど開梱システムを求めている現場は多い」と坂田部長は話す。

　開梱システムを構成するのは、２台のスカラロボットだ。コンベヤーの横に２台を並べ、最初の１台が箱上部の外周をカッターで切断。もう１台が、切り離された箱の上面を吸着して外す。

　積み重ねて輸送・保管される段ボール箱は、上に積まれた箱の重みなどで凹みや膨らみができるため、同じ種類の段ボール箱であっても寸法や形状がそれぞれわずかに異なる。そのため、位置制御だけの画一的な動きでカッターを動かすと、段ボールが切れていなかったり、中身まで切ってしまうリスクがある。
　そこで、箱の凹凸を検知し、寸法や形状に差があっても、切り損じや切り込み過ぎを防げる特殊な制御を開発した。

　「競合の開梱システムと比べ、作業が速いことが特徴。数秒で外周の４辺を切断できる」（坂田部長）
　箱にバーコードを貼付すれば複数種類の箱に対応可能。また箱のサイズを自動で計測するオプションもあり、多種多様な段ボール箱を自動で開梱できる。