産業用ロボットは、ロボットアームにオプション機器を取り付けたり、コントローラーに特殊な演算処理装置を外付けするなど、さまざまな方法で機能拡張が可能だ。オプションによる機能付加により、特殊な作業や複数工程の自動化が可能になる。vol.17では、「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場で見つけた、ロボットの機能を拡張する提案を取り上げる。

　安全柵の要らない協働ロボットは「人と衝突したら止まる」のが一般的だが、ITコンサルティング企業の豆蔵（東京都新宿区、中原徹也社長）は、「人と衝突しない」要素技術を参考出展した。
　今回の展示では、電気を通す物（導体）が近づくと反応するセンサーをロボットの先端に搭載。導体である人が近づくと、新開発の制御技術によりぶつかる前にロボットアームを遠ざける。センサーにはフランスのフォーガレロボティクスの「スマートスキン」を使った。

　担当者は「協働ロボットでもぶつかれば『痛い』で済まないこともある。展示ではロボットの先端に持たせたが、センサーは板状で曲げられる素材のため、ロボットの関節部分などにも直接付けられる。協働ロボットの安全性を高めたい」と話す。

　オーストリアの産業機械向けコントローラーメーカーの日本法人、KEBA Japan（ケバジャパン、東京都江東区、村上正和社長）は、新製品「CI550」を参考出展した。同製品は同社のコントローラーと組み合わせて使うオプションのユニットで、ロボットシステムに人工知能（AI）技術に適した演算処理機能を付与できる。

　高速な産業用通信規格「EtherCAT（イーサキャット）」にも対応しており、ハードウエアの処理能力も高いため、AIを使った画像処理などの高度なアプリケーション（活用法）にも遅延なく対応できる。同社では将来的に人の音声をAIに認識させてロボットを操作する可能性を見据えており、マイク用の入力端子も実装した。
　村上社長は「今後はロボットシステムでAIを使う場面が、圧倒的に増える。今まではコントローラーと別にAI処理用のエッジコンピューターを用意したり、データをネットワーク上位のクラウド層に上げる必要があった。CI550があれば、コントローラーに組み込むような感覚で、機器やシステムの境目が障壁にならずに実装できる」とアピールする。

　ロボットの機能拡張と言えば、アーム先端のエンドエフェクタ―（ツール）を自動交換するツールチェンジャーや、ロボットに力覚を付与する力覚センサーなどのアクセサリー類は欠かせない。
　米国のATIインダストリアルオートメーションは会場で、ロボット用のツールチェンジャーや研磨ツール、６軸力覚センサーなどを紹介した。同社は米国の医療機器メーカーのノヴァンタの傘下にある企業で、日本国内ではこれまで、相手先ブランドによる生産（OEM）などATIブランドをあまり表に出さずに製品を販売してきたが、国内を含め世界中で豊富な実績を持つメーカーだ。昨年、ノヴァンタが同社を買収したことをきっかけに、ノヴァンタ・ジャパン（東京都品川区、村田英俊社長）が国内でATI製品を販売し始めた。

　「ATIはツールチェンジャーなどさまざまな製品に強みを持つが、６軸力覚センサーのリーディングカンパニーでもあり、今回展では６軸力覚センサーの反響が特に大きい」とノヴァンタ・ジャパン（東京都品川区、村田英俊社長）の内田和幸ATI事業部長兼営業部長は言う。

（ロボットダイジェスト編集部　曽根勇也、西塚将喜）

[2022国際ロボット展（iREX2022）特別リポート]

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