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人が担ってきたあらゆる作業のうち、今のロボット技術で自動化できるものはまだわずかだ。ロボットの導入台数も少ない。川崎重工業の研削向け遠隔操縦ロボットシステム「Successor-G（サクセサーG）」は、作業者の技能や感覚を要する領域にもロボットの適用を進めることで、新市場の開拓や総合ロボットメーカーへの脱皮を狙う戦略的な製品だ。次世代通信（５G）を活用した実証実験にも取り組んでおり、遠隔操縦システムがさらに進歩すれば、働き方改革や人手不足解消に貢献する可能性も秘めている。
オムロンは１月22日、可搬質量やリーチ長、機能性などを向上させたスカラロボットの「i4シリーズ」を発売した。i4シリーズはハイエンド機種の「i4H」とエントリー機種の「i4L」の２シリーズをラインアップ。従来よりも幅広い作業ができるスカラロボットとして提案する。
プラント設備の大型部品は、被膜やバリをグラインダーで削る「研削」で仕上げる。作業を担うのは職人。部品に合わせて微妙な力加減をするため自動化が難しいのだ。しかし、グラインダーは重量があり、砥石（といし）が高速回転して加工中は火花が飛ぶなど、きつく、危険と隣り合わせの作業だ。そうした３Kと言われる悪環境から作業者を解放すべく、川崎重工業は研削作業に特化した遠隔操縦ロボットシステム「Successor-G（サクセサーG）」を開発。2020年４月に販売開始した。安全に作業できるだけでなく、自動運転と遠隔操縦を切り替えたり、ベテラン職人の操作を記憶させ再現することで技能継承に役立てられる。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。４回目はデンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の伊庭歩美さんを紹介する。子どものころから憧れを持つロボットを「夢のある機械」と表現する。顧客の要望通りにロボットを動かすための検証業務や、展示会用のデモ機を製作する。一昨年開催された「2019国際ロボット展（iREX2019）」では、ワイヤハーネスの組み付け作業を自動化するデモ機を一から作り上げた。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は１月29日から、ロボット用ミドルウエア技術（ロボットの基本機能を実装したソフトウエア）を活用するための人材育成講座を開講する。講座はウェブセミナー、あるいは録画動画を配信する形式で、無料で受講できる。
クラボウは2020年４月、ケーブルなどの形状認識に特化した３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売した。後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」を取り上げる。エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特徴や両社の出会いのきっかけなどを紹介する。
繊維製品で有名なクラボウは2020年４月、３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入した。一般的な３Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めてケーブルの形状を瞬時に認識できる。前編では、こうしたクラセンスの特徴や開発の経緯を詳しく紹介する。
ITコンサルティング会社の豆蔵（東京都新宿区、中原徹也社長）は１月12日、「軽さ」と「柔らかさ」を実現する協働ロボットの設計手法を開発したと発表した。この設計手法は、2020年４月から実施する日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）、三井化学との共同研究の成果だ。同手法で設計した協働ロボットの試作機を、東京都江東区の東京ビッグサイトで１月20日～22日に開催される「第５回ロボデックス」で披露する。
自動搬送ロボットなどを開発、販売するZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は１月14日、ITシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のシーイーシーと新サービスの開発で協業することを発表した。
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月15日、３次元（D）カメラ「Torobo Eye（トロボアイ）SL40」を発売した。縞模様など決まったパターンの光を照射し、その歪みを検出して奥行きを計測するストラクチャードライト（SL）方式の製品だ。容器に乱雑に入った物をつかみ上げるばら積みピッキングや、外観検査などの用途に使用できる。
