「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場で特に多かったのが、物流向けの自動化システムだ。物流分野では自動化投資が活発で、各社が相次いで新製品を投入する。川崎重工業は今回、「安全安心リモート社会」「近未来モビリティ」「物流ソリューション」の３つのテーマで出展した。最も来場者の目を引いたのは、周囲をクリアパネルで囲った物流ソリューションだ。

　物流業界では現在、急速に作業の自動化が進む。自動倉庫などは以前から使われてきたが、自動倉庫の前後の工程、「荷降ろし」や「ピッキング」、荷役台のパレットに並べて積み上げる「パレタイズ」などの工程は、依然として人手が担うことが多い。川崎重工はここに目を付けた。

　３月１日に発売されたばかりの、人の代わりに荷降ろしする物流分野向けロボット「Vambo（バンボ）」で、コンテナに見立てた荷室から、重量物の段ボールケースの荷降ろしや積み込み作業の自動化を披露した。バンボでは３次元の人工知能（ＡＩ）ビジョンシステムと専用ハンドを駆使し、１時間に最大600個の荷降ろしを可能にした。

　バンボは川崎重工の中型汎用ロボット「RS080N」に無人搬送車（AGV）を組み合わせたパッケージ商品で、最大30kgの段ボールケースを搬送できる。AGVとの一体型で自走が可能で、コンテナの奥深くまで進める。設置工事が要らず、既設の物流センターでの導入が可能だ。

　３次元ビジョンシステム「K-VStereo（ブイステレオ）」にAI機能を加え、ケースの大きさや位置ずれ、傾きなどを自動認識する。大小さまざまな大きさの段ボールケースが混在する場合でも荷降ろし、積み込みができる。段ボールケースの寸法は横250～650mm、奥行き280～600mm、高さ130～550mmまで対応が可能だ。

　これまではコンテナ内部に人が入り、ベルトコンベヤーに荷物を載せてコンテナ外に運び出していた。

　この他、小型汎用ロボット「RS013N」と協働型双腕スカラロボット「duAro（デュアロ）」を組み合わせたピッキング作業を披露。RS013Nが折りたたまれた段ボールケースを組み立て、デュアロがプラスチックコンテナから段ボールケースへの梱包作業と担った。いずれも現在は人手で行われることが多いピッキングや梱包の各工程を自動化した。

（ロボットダイジェスト編集部　長谷川 仁）

[2022国際ロボット展（iREX2022）特別リポート]

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