物流センターでのコンテナ投入、外装箱の処理を自動化／Mujin
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は11月9日、日立物流の千葉県にある物流センターで、３台の産業用ロボットを稼働したと発表した。同センターは、世界的スポーツシューズメーカーの日本国内唯一の拠点。
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Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は11月9日、日立物流の千葉県にある物流センターで、３台の産業用ロボットを稼働したと発表した。同センターは、世界的スポーツシューズメーカーの日本国内唯一の拠点。
三菱重工業と三菱重工機械システム（神戸市兵庫区、池田直昭社長）は10月27日、フランスのベンチャー企業スタンレーロボティクスと、完成車の自動搬送ロボット事業の共同展開について合意したと発表した。
スイスに本社を置く大手ロボットメーカーのABBは10月27日、工作機械の被加工材（ワーク）交換を自動化するロボットシステム「FlexLoader（フレックスローダー）Mファミリー」を発売したと発表した。ワークを引き出し式トレーにセットしておくタイプ、コンベヤーで供給するタイプ、無人搬送車（AGV）に載せたコンテナで供給するタイプなど６種類をそろえる。ベースマシンは共通のため、別タイプに変更もしやすい。
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は10月23日、自走式パレタイズロボットの「モバイルグリッパ」を開発したと発表した。同商品は、小規模から中規模の物流施設での短距離配送や仕分け、物品管理を行うロボット。左右のグリッパーが独立して動くため、ロボットが荷物の中心からずれて正対した場合にも、安定してつかむことができる。関節は低温度環境に強い構造になっており、稼働が安定する。
システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の業務を支援する――。電子部品実装ロボットメーカーで産業用ロボットメーカーでもあるFUJIは、このコンセプトでSIer向けのデジタルプラットフォーム（基盤）「e-Sys（イーシス）」を開発し、今年４月から運用を始めた。SIerとエンドユーザーとの間で発生する仕様などの認識違いを防ぎ、システムの設計や構築にかかる業務負荷を軽減する。利用者数を今年度中に70社まで増やす考えだ。
自動化関連のシステム開発などを手掛けるGRIPS（グリプス、千葉県流山市、森田康社長）は10月18日、小さなデスクトップ型の垂直多関節ロボット「Dobot（ドゥーボット）MG400」の販売を開始したと発表した。
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は10月21日、同社のロボットハンドがグッドデザイン賞を受賞したと発表した。受賞したのは電動ロボットハンド「ARH350A」。３爪構造でさまざまな形状や姿勢の物をつかめ、ハンドの中心部は中空構造でカメラやセンサー、エアの配線・配管を通せる。審査員からは「作業の自動化や人間との共同作業など、さまざまな応用の可能性を開く優れたデザインである」と評価された。
「特集MECT2021」のvol.4～vol.7では、「メカトロテックジャパン（MECT）2021」で見つけたロボット関連の製品を数多く紹介してきたが、まだまだ会場内にはロボットを使った自動化システムがたくさん展示されている。それらを展示する各メーカーは「ロボットや自動化システムへの注目度は高い」と口をそろえる。「vol.8」でも引き続き、会場で話題を呼んだロボット関連の展示を多数紹介していく。
「特集MECT2021」では連日、「メカトロテックジャパン（MECT）2021」で見つけたロボットシステムやロボット関連の製品を紹介してきたが、会場にはロボット・自動化に関する展示がまだまだある。明日10月23日はMECT2021の最終日。「vol.7」では、会場で見つけたロボット関連の見逃せない展示や製品を次々に取り上げていく。
「メカトロテックジャパン（MECT）2021」では、工作機械に加工対象物（ワーク）を付け替えるローディング／アンローディング作業だけでなく、加工に付随するさまざまな作業の自動化提案も多い。工作機械に内蔵する機器の段取り（アタッチメント変更）作業や、加工後のバリ取りや測定などを人手からロボットに置き換える提案が相次ぐ。「vol.6」では、そうした多様なロボットシステムを取り上げる。
