生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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スターライト工業（大阪市旭区、西郷隆晄社長）は今年10月、歯車や機構部品に樹脂を採用した遊星歯車減速機「S-Bear（エスベア）DD」を、研究開発のパートナー向けに試験的に発売した。金属製の既存製品に比べ、軽量でさびず、潤滑油やシール（密封部品）が不要なのが特徴。今後、試験販売を通じてパートナーとともに完成度を高め、一般販売を目指す。最終的には産業用ロボットの要素部品として採用を狙う。市販の減速機と同サイズに設計したため、パートナーは単純に置き換えるだけで性能評価に取り組める。
日本惣菜協会が、ロボットシステムの普及推進に乗り出した。総菜業界では自動化の意欲は高いが、まだまだロボットの導入が進んでいない。このミスマッチを解消するため、さまざまな企業を巻き込んで、中小企業でも導入しやすいロボットシステムの開発を目指す。「業界標準を作れば、世界一のソリューションを、どこよりも安く導入できるようになる」と同協会の荻野武AI・ロボット推進イノベーション担当フェローは話す。
日本惣菜協会が、ロボットシステムの普及推進に乗り出した。総菜業界では自動化の意欲は高いが、まだまだロボット導入が進んでいない。このミスマッチを解消するため、協会主導のもと多数の企業が集まり、中小企業でも導入しやすい総菜工場向けの人工知能（AI）・量子コンピューター・ロボットシステムを共同開発する。「成功の鍵は、One for all, all for one（ワン・フォー・オール、オール・フォー・ワン）の精神で、競合企業同士が協調領域ではしっかりと協力しあうこと」と同協会の荻野武AI・ロボット推進イノベーション担当フェローは語る。
植物工場向けの授粉・収穫ロボットを開発するHarvestX（ハーベストX、東京都文京区、市川友貴社長）は11月16日、従来の実証試験機より可動性と効率性を高めた新型の自動栽培ロボット「XV2」を開発したと発表した。
田崎良佑准教授は、ガントリーローダーの制振にも取り組む。もともと、学部生時代には建築物の制振技術やそのシミュレーションに熱中。その後、修士課程から実際に物体を動かして研究する楽しさと大切さに気付き、本格的にロボットや自動化装置の研究を始めた。そんな田崎准教授の経験が生きるのが、この研究だ。
人工知能（AI）などの先端技術を研究するオムロングループのオムロンサイニックエックス（東京都文京区、諏訪正樹社長）は11月11日、京都大学、東京工業大学、奈良先端科学技術大学院大学と、ロボット制御に関する共同研究プロジェクトを開始すると発表した。人の言葉（自然言語）による指示で、ロボットが多様な作業をできるようにする。
宇宙用の汎用作業ロボットを開発するベンチャー企業のGITAI Japan（ギタイジャパン、東京都大田区、中ノ瀬翔社長）は10月28日、国際宇宙ステーションでの作業遂行の技術実証に成功したと発表した。
キユーピーと調理ロボット事業などを展開するベンチャー企業のTechMagic（テックマジック、東京都江東区、白木裕士社長）は10月26日、「惣菜盛り付けロボット」を共同開発すると発表した。
田崎良佑准教授は自身の研究室を立ち上げる時に「知技能ロボティクス研究室」と名付けた。知能と技能を兼ね備えたロボットシステムの開発を目指す。「人は知恵を身に付けながら、感覚や技を得て成長する。機械もそのように発達や成長できればロボット分野は大きく発展する」と未来を描く。
エイターリンク（東京都千代田区、田辺勇二・岩佐凌社長）は10月15日、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の2021年度「研究開発型スタートアップ支援事業／シード期の研究開発型スタートアップに対する事業化支援」に採択されたと発表した。
