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「私、スムーズになりました」/芝浦機械

自動車のバンパーをイメージした物を持つヒト型の「RIDRS-H」(=左)

 芝浦機械(D10)は双腕の協働ロボット「RIDRS(ライダース)シリーズ」を出展している。
 そのうち、ヒト型のRIDRS-Hは人間でいう腰のあたりにも関節を持ち、前かがみの姿勢を取れる。片腕7軸ずつの14軸と腰の2軸を合わせ、全16軸の自由度を持つ。

 最新型は以前よりも動作をスムーズにした。それにより、作業工程の一連の動作にかかる時間(タクトタイム)を最大30%程度短縮できた。

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