話題のリニア搬送、安心と信頼の実績／ヤマハ発動機
ヤマハ発動機（E39）はリニア搬送システム「LCMR200」を組み込んだ自動化システムを展示する。「リニア搬送システムを開発する企業が増えているが、ヤマハ発動機はこの分野のパイオニアで、国内ナンバーワンのシェアを持つ。豊富な実績に裏打ちされた信頼性も強みの一つ」（ロボティクス事業部営業企画担当者）。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
REAL TIME REPORTING
ヤマハ発動機（E39）はリニア搬送システム「LCMR200」を組み込んだ自動化システムを展示する。「リニア搬送システムを開発する企業が増えているが、ヤマハ発動機はこの分野のパイオニアで、国内ナンバーワンのシェアを持つ。豊富な実績に裏打ちされた信頼性も強みの一つ」（ロボティクス事業部営業企画担当者）。
ユニバーサルロボット（C13）は、ブース内に８つのデモシステムを配置した。走行軸を同社の協働ロボットと組み合わせたデモシステムは特に注目を集めている。 吉岡孝朗シニアマーケティングマネージャーは「接触を検知して停止する機能を持つ世界初（同社調べ）の走行軸をデモシステムに採用した。協働ロボットと走行軸のどちらかが停止するともう一方も停止するようにしており、安全柵を置かずに使えるため省スペースを実現できる」と話す。
タツタ電線（C43）はロボット向けケーブル「TRGVケーブル」と「高力ケーブル」を展示している。TRGVは汎用性の高さを重視した製品で、高力ケーブルは高い耐久性が求められる箇所での使用に向く。「被覆材に自然環境や人体に悪影響がある有機フッ素化合物を使わないため、環境にも優しい」と南明人主任は話す。
IZUSHI（C21）は、ドイツに本社を構えるFORMHAND（フォームハンド）のフレキシブルロボットハンド「FORMHAND（フォームハンド）」を展示した。同製品はバキューム式のロボットハンドで、グリップパッドの中に内蔵したビーズが、対象物（ワーク）の形状に合わせて柔軟に変形するため、さまざまな大きさや形状のワークを保持できる。
CKD（C33）は、低天井エリアに設置可能なヒューマンアシスト機器フレックスアーム「FAWシリーズ」を展示した。同製品は全高が2.5mと低く、天井の低い場所にも設置が可能。また、動力に圧縮エアを使用し、最大50㎏の重量物を搬送できる。さまざまなワーク形状に対応し、加工機へのワークの取り付けや組み立て品の搬送などで活躍する。
コスメック（D13）は、動力源が不要で人の手でなくロボットが自動でハンドを交換する新製品「メカ式ロボットハンドチェンジャー」をはじめとした多種多様なハンドチェンジャーやロボットハンドを展示している。「中部地方は動力源を必要としないハンドチェンジャーを求める声が他地域よりも多く聞かれる。そのため、初日から反響が非常に大きい」と営業部企画・広報室の佐藤直人室長は手応えを口にする。
シュンク・ジャパン（D19）は、空圧グリッパーなど多数の新製品を展示した。「フィンガー・クイック・チェンジ・システム BSWS-R」は、グリッパーの爪を自動で交換できる。爪を外す際はスライド動作を、新たに付ける際は差し込む動作をロボットがすることで、簡単に爪を付け替えられる。星野泰宏社長は「グリッパーごと自動交換するシステムに比べ、爪だけを複数用意すればいいため、省スペースでコストも抑えられる。他にも電気自動車（EV）の製造工程の自動化に特化した新製品なども開発しており、幅広い自動化ソリューションを提案したい」と語る。
イマオコーポレーション（D07）は、協働ロボット用のメカ式ツールチェンジャー「SMARTSHIFT（スマートシフト） ロボットシステム」を展示している。
THK（D46）は、リニア搬送システム「VTSシリーズ」を参考出展した。リニア搬送システムはコンベヤーなどに比べて、高い位置決め精度や、複数ある搬送台それぞれを単独で制御できる特徴などを持つ。対象物（ワーク）を搬送台に乗せたまま、塗布や組み立てなどの作業をしやすいため、近年は特に注目を集める。THKのVTSも同様の特徴を持つ。さらに、搬送台に同社の直動案内装置「LMガイド」をベースにしたガイドで搬送台を稼働させる。そのため、複数のユニットをつなげて搬送経路を長くした際にも、がたつきを生じにくい。また、独自の給油方法で潤滑油を補給できるなど、LMガイドで培った知見を盛り込んだ。担当者は「リニア搬送システムでは後発だが、長年培ってきたLMガイドの特徴を取り入れることで、差別化を図る」と意気込む。
メックマインド（C3）は、ビジョンセンサーの新製品「Mech-Eye NANO ULTRA（メックアイ・ナノ・ウルトラ）」を展示した。本体の幅が100mm、質量が700gと小型で軽量なため、可搬質量の小さい協働ロボットへの搭載に向く。 営業部の泉悠和営業マネージャーは「解像度が高いのも特徴。自動溶接などのニーズに応えるべく開発した」と話す。また広い視野と高精度を両立した「メックアイLSR XL」も初披露した。
