Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は１月27日、化粧品を製造、販売するファンケルの「ファンケル関西物流センター」（大阪府門真市）で、２種類４台の産業用ロボットが稼働したと発表した。

　「ムジンRobot（ロボット）デパレタイザー」２台で、荷役台（パレット）上の段ボールや樹脂コンテナの荷下ろしを自動化した。ロボットハンドは段ボール用ハンドとコンテナ用ハンドの２種類を用意。荷物の種類を３次元ビジョンセンサーで認識し、装着したハンドで取り扱いができないと判断した場合は、別のハンドに自動で換装する。

　箱型やパウチ商品などをピッキングし、集品コンテナへ投入する工程も「ムジンロボットピースピッカー」２台で自動化した。縦長の箱に入った商品などは、集品コンテナ内に横向きに寝かせて配置し、転倒により商品が傷付くことを防ぐ。