高速でバラ積みピッキング可能なロボットシステムを発売／Thinker
大阪大学発のベンチャー企業Thinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者）は１月30日、バラ積みピッキングシステム「Thinker Model A（シンカーモデルA）」を発売した。
シンカーモデルAは協働ロボットとロボットハンド「Think hand F（シンクハンドF）」、簡易２Dカメラシステムで構成される。
シンクハンドFの可搬質量は300gで、独自開発のロボットハンド向けセンサー「近接覚センサーTK-01」を搭載する。赤外線と人工知能を組み合わせた独自のセンシング技術で、物の位置と形を非接触で把握できる。
シンクハンドFだけでもバラ積みピッキングに対応できるが、簡易２Dカメラと独自の画像処理システムで対象物（ワーク）の位置を素早く割り出せるようになり、作業の高速化を実現した。例えばバラ積みされたねじを１時間で約700個ピッキングでき、人の手作業とそん色ないスピードで作業が可能になる。
中野基輝最高技術責任者は「バラ積みされたワークだけでなく、たわむトレーに置かれたワークや柔軟なワーク、もろいワークのピッキングも問題なくこなせる」と強調する。
顧客の要望に合わせたラインアップの拡充も視野に入れており、３年後にピッキングシステムの年間売上額10億円を目指す。
（ロボットダイジェスト編集部 斉藤拓哉）
