AIと３DビジョンでAMRを誘導する技術開発／ABB
スイスの大手ロボットメーカーABBは４月25日、自律移動型搬送ロボット（AMR）の走行ルートなどを制御する「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」技術を開発したと発表した。
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スイスの大手ロボットメーカーABBは４月25日、自律移動型搬送ロボット（AMR）の走行ルートなどを制御する「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」技術を開発したと発表した。
ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の団体FA・ロボットシステムインテグレータ協会は４月21日、都内で通常総会を開催し、一般社団法人に移行することを決定した。新団体の名称は日本ロボットシステムインテグレータ協会。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は４月24日、社会課題の解決につながるロボット活用を推進するための方向性を大局的に整理・検討した「ロボット分野における研究開発と社会実装の大局的なアクションプラン（ロボットアクションプラン）」を公表した。
中国の深センに本社を置くロボットメーカーDOBOT（ドゥーボット）が日本法人DOBOT JAPAN（ドゥーボットジャパン、東京都港区、ロウ・ジュリン代表）を設立した。東名阪に事務所とサービス担当者を置き、日本での販売拡大を図る。DOBOT創業者のジェリー・リュウ最高経営責任者（CEO）は「私たちは日本市場に根付き、日本のあらゆる業界のお客さまにより迅速な製品導入やサービスなどを提供することを目指して努力していく」と述べた。
編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。今回は、台湾のハイウィン（日本法人：神戸市西区、林育志代表取締役副社長）の産業用ロボットから、６軸垂直多関節ロボット「RAシリーズ」をピックアップした。同社はもともと各種モーターやボールねじ、直動案内機器（リニアガイド）などを開発、製造する機械部品メーカーであり、自社製品を組み合わせてロボットを開発することで、高いコストパフォーマンスを実現した。周辺機器にも自社製品を活用でき、ロボットシステムの概念検証まで引き受けるなど、事業領域の広さとサービス力を武器にロボット導入を提案する。
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。今回は、ハードウエア技術に強みを持つSIerとは異なり、ソフトウエア技術を中心としたSIerとして「スマートSIer」を自称するソフィックス（横浜市港北区、直井貴史社長）を紹介する。柔軟で動的な「自律化」したロボットシステムの構築に、ソフト視点でアプローチしている。
「第２回高校生ロボットシステムインテグレーション競技会」が12月９日と10日の2日間、愛知県常滑市の展示会場「アイチ・スカイ・エキスポ（愛知県国際展示場）」で開催される。同競技会は、2021年度に愛知県で開催したロボットの国際大会「ロボカップ・アジア・パシフィック2021あいち」や「ワールド・ロボット・サミット2020」の継承事業である「高校生ロボットSIリーグ」の集大成となるイベントとして昨年開かれた。第１回大会に愛知県内の工科高校や栃木県内の工業高校の計10チームが参加した。
キヤノンは４月中旬、産業用ロボット向けの６軸力覚センサー「FH-300-20」を発売する。同社が30年以上培ってきた光学式エンコーダーを官能部に応用した。エンコーダーを複数使い、６軸の動きを把握する。担当者は「市販の力覚センサーでは初めての方式」と話す。この新たな方式で、軽くて薄い本体にも関わらず、高精度と即応性を実現した。
製造業関連の専門展「名古屋ものづくりワールド2023」が４月12日～14日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。会場ではロボットや無人搬送車（AGV）、自律走行型搬送ロボット（AMR）の展示が目立ち、人手不足など製造業の各種課題を解決するソリューションが脚光を浴びた。
新エフエイコム（栃木県小山市、大矢英貴社長）は、昨年10月設立のロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）だ。機械や鉄鋼を扱う商社の岡谷鋼機が100％出資する。昨年民事再生を申請したオフィスエフエイ・コム（栃木県小山市、飯野英城社長）からSIer事業を継承し、岡谷鋼機グループとして再出発を図る。一度は経営破綻した事業を新会社としてどう立て直し、発展させるのか。大矢社長に話を聞いた。
