[2023国際ロボット展リポートvol. 1] 多彩なアプリケーションを提案／IAI、スター精機、スギノマシン、ベッコフオートメーション
超音波自動探傷システムを出展／スギノマシン
スギノマシンが出展した「超音波自動探傷システム」
産業機器メーカーでありロボットメーカーでもあるスギノマシン（富山県滑川市、杉野良暁社長）はロボットを使った「超音波自動探傷システム」を出展した。
同システムは自社製の６軸仕様の多関節ロボットと横方向に移動する付加軸の計７軸で構成されており、「ヨーク」と呼ばれる機器を装着したロボットアームが検査対象物の形状に倣って動く。ヨーク先端の探傷プローブから検査対象物に水を噴射し、その水栓の中に超音波を通すことで検査対象物に超音波を伝え、内部の欠陥や傷の有無を検出する仕組みだ。
「主なターゲットは航空機関連の大型部品。多関節ロボットは自由度が高く、大型で複雑な３次元形状の部品の探傷に力を発揮する」とRI事業部長の大西武夫執行役員は語る。
「クローラ式小型作業ロボット」もアピール
検査対象物が大型で複雑になるほど測定点も増えるが、自社開発のオフラインティーチングソフトウエア「CROROROS（クロロロス）」を使えば教示作業も効率化できる。また、３Dビジョンセンサーも活用することで、検査対象物を台座に設置した際の位置誤差も補正できるという。プラント機器事業本部生産統括部の中田正宏第二技術部長は「超音波探傷の自動化ニーズは日本でもこれから広がるだろう。エンジニアリングも含めたトータルソリューションを提供したい」と話す。
この他、がれきの撤去などに使用される100kg可搬の自律走行型ロボット「クローラ式小型作業ロボット」も展示した。
国内初披露のモジュール式ロボットシステム／ベッコフオートメーション
ベッコフオートメーションのATROの動作デモ
ドイツの制御機器メーカーベッコフオートメーションの日本法人（横浜市中区、川野俊充社長）は、モジュール式のロボットシステム「ATRO（アトロ）」を国内初披露した。
ATROにはロボットの土台として機能する「ベースモジュール」、関節軸の役割を持つ「モーターモジュール」、関節軸同士をつなぐ「リンクモジュール」の３つのモジュールがあり、これらを自由自在に組み合わせることで単軸から７軸までさまざまなタイプの多関節ロボットを製作できる。
各モジュールには通信データや電源、エアなどを供給する機能が内蔵されており、ロボットの内外にケーブルや配管を通さなくてもロボットが稼働する。そのため各軸の動作範囲に制約がなく、全軸の無限回転が可能だ。ブースにはATROで構築した６軸仕様のロボットシステムを展示し、モジュールの組み立てデモや動作デモを定期的に実施した。
川野社長は「ATROのようなシステムはこれまでになく、多くの可能性を秘めている。だからこそ、お客さまと一緒に新たな用途を考えたい」と述べる。
この他、ウィンドウズベースのリアルタイム制御ソフトウエア「TwinCAT（ツインキャット）」を、ロボット開発用プラットフォーム「ROS」などのウィンドウズ以外のオープンなOS（基本ソフト）上で実行できる機能「TwinCAT／BSD Hypervisor（ハイパーバイザー）」なども紹介した。
（ロボットダイジェスト編集部 桑崎厚史）
2023国際ロボット展リポート
vol. 1 多彩なアプリケーションを提案／IAI、スター精機、スギノマシン、ベッコフオートメーション
vol. 2 世界をリードするロボット産業に経済産業大臣も期待
vol. 3 パーツフィーダーに加えロボット部品も／NTNテクニカルサービス、シンフォニアテクノロジー、三ツ星ベルト
vol.4 協働ロボの最新モデルを国内初披露／Dobot Robotics
vol.5 物流ロボットで搬送など自動化／ダイフク、オカムラ、ブリヂストン
vol.6 AIやラボ自動化など、29のデモシステムに注目集まる／デンソーウェーブ
vol.7 次世代ロボット発売、メイン展示は具体性増す／安川電機
vol.8 商社ならではの提案を／ダイドー、山善、ユアサ商事、リョーサン、愛知産業
vol.9 ６つの自動化ソリューションに注目集まる／Mujin 滝野一征CEO
vol.10 独自色を出すSIer【前編】／三明機工、豊電子工業、高丸工業
vol.11 独自色を出すSIer【後編】／三和ロボティクス、HCI、日本ロボットシステムインタグレータ協会
vol.12 多様なニーズに応える真空ハンド・吸着パッド／シュマルツ、ピアブ、コンバム、日本ピスコ、日東工器
vol.13 協働ロボットの普及はまだまだ“初期段階”／ユニバーサルロボット ステイシー・モーザーCCO
vol. 14 各社各様でロボットメーカーの個性光る／川崎重工業、ダイヘン、エプソン
vol. 15 各社各様でロボットメーカーの個性光る【後編】／三菱電機、ファナック、オムロン、不二越
vol.16 搬送ロボットも多数出展／ヤマハ発動機、MiR、シナノケンシ、ビジョンナビロボティクス
vol.17 物流向けロボットシステムに脚光／XYZロボティクス、ユーシン精機、芝浦機械、THK
vol.18 海外ブランドの協働ロボも多数出展／テックマンロボット、AUBOロボティクス
vol.19 ロボットにプラスαで機能を付与／ATI、ワコーテック、三共製作所、木村洋行、テイアイテイ、リモートロボティクス
vol.20 システムの立ち上げが簡単に／OnRobot、京セラ、チトセロボティクス、シュンク、アジリル
vol.21 多様なニーズに応えるビジョンセンサー ／メックマインド、ティーイーエム、Eureka Robotics、マイクロ・テクニカ
vol.22 空圧機器だけじゃない！／SMC、CKD、フエスト
vol.23 実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティクス、アールティ、TechShare
vol.24 要素部品でも新製品、新提案が多数／ナブテスコ、ハーモニックドライブ、ハイデンハイン、オリエンタルモーター、住友重機械工業
vol. 25 独自構造で他にないソリューション／ローレルバンクマシン、コスメック、フエニックスコンタクト
vol.26 それぞれのアプローチでロボット普及を推進／パナソニックHD、KUKA、ハイウィン、ファーロボティクス、山洋電機、NEDO
