東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は、８月に発売した片腕式移動マニュピレーター「Tolon（トロン）」を使った箱搬送を提案した。
　トロンは片腕タイプの人型ロボットと自律移動台車を組み合わせたもので、棚から段ボール箱を引き出し、搬送するデモを披露した。棚など倉庫の環境を変えず、人の作業をそのままロボットに置き換えられる。棚から箱を引き出したり、箱を棚に収められるのは、アームを搭載した移動ロボットならではだ。
　「今回はトロンでデモンストレーションしたが、より高効率で低コストなアーム付きの箱搬送ロボットを開発中」と経営企画部の吉澤大知氏は言う。

　ブリヂストンは、独自のゴム製の人工筋肉を使ったロボットハンドのコンセプトモデルを披露した。
　水平の胴部から垂直に５本の指が生える。指も根元の胴部も人工筋肉で、胴部を丸めれば、５本指のロボットハンドのように使用できる。胴部を伸ばせば、ホウキで掃くように指を使って、小さな物をかき集めることも可能だ。
　会場ではこのコンセプトモデルで、カニの足のような動きや、ゼンマイのように巻かれた植物が伸びる動き、クラゲのような動き、花が開くような動きなどを再現した動画を実機とともに紹介した。「わが社のソフトロボットハンドは、『人との協働』を重視している。生物的な動きを通し、人と協働できるやわらかさを表現した」と探索事業開発第１部門兼ソフトロボティクス事業準備室の音山哲一部門長は話す。
　また、会場ではソフトロボットハンドの物流向けプロトタイプも展示した。コンセプトモデルと違いこちらは製品化を進めているもので、樹脂コンテナから物を取り出すデモを披露し、販売予約の受け付けも開始した。

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（ロボットダイジェスト編集部　西塚将喜、曽根勇也）