安全柵が不要な協働ロボットに、人工知能（AI）や無人搬送車（AGV）、ビジョンセンサーを組み合わせた提案が増えている。これらはいわばロボットの頭脳や足、目であり、ロボットの機能を大きく拡張できる。10月17日～21日の５日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれたイベント「ワールド・ロボット・サミット2018」から、協働ロボットとAIやAGV、ビジョンセンサーを組み合わせた展示を紹介する。

　AIでひときわ注目を浴びたのが、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）の展示だ。

　小型の協働ロボット「COBOTTA（コボッタ）」に、エクサウィザーズ（東京都港区、石山洸社長）のAI技術を組み合わせ、食塩の計測システムを構築した。
　例えば10gと重量を指示すると、コボッタが容器からスプーンで食塩をすくい取る。
　その塩を電子計量器の皿の上に落とすのだが、ちょうど10gになるよう最後は微調整しながらスプーンを傾ける。オーバーしたら逆に計量器の塩をすくって減らす。

　AIにより容器内に食塩がどのように入っているかを認識し、きちんとすくえるように動作経路を自動生成する。電子計量器での計測時に少量ずつ調整するのもAIの機能だ。

　エクサウィザーズ技術開発部の村本佳駿プロジェクトマネージャーは「食塩のような、形の定まっていない物を扱えるのは当社のAIならでは」と胸を張る。

　デンソーウェーブはコボッタによるミニカーの組み立ても実演した。
　「コボッタの作業を邪魔してもいいですよ」と説明員に言われ、組み付けたばかりの部品を外して隠したところ、AIがその状況を認識。コボッタが再度同一部品を組み付けるなど、臨機応変な対応を見せた。