川崎重工業は６月７日～９日の３日間、神戸市西区にある西神戸工場のロボット第１工場で物流ロボット内覧会を開催した。ロボット第１工場内のショールームで、輸送用コンテナから貨物を取り出すデバンニングロボット「Vambo（バンボ）」をはじめとしたさまざまなロボットを紹介した。

　内覧会の前に、会社概要やロボット事業の説明、物流業界向けの自動化ソリューションのプレゼンテーションを実施した。
　「ロボットでの自動化が困難な分野がいまだに多く、90％以上の領域でロボットによる自動化がされていない。その領域で自動化を進められるよう、新たなソリューションを提案したい」とロボットディビジョン産機ロボット総括部の吉桑栄二総括部長は言う。

　プレゼンテーション後に、西神戸工場のロボット第１工場内のショールームを公開。物流業界向けの目玉機種として、昨年３月に発売されたデバンニングロボットのバンボの実機を紹介した。バンボは同社の中型ロボット「RS080N」と無人搬送車（AGV）を組み合わせたロボットシステムで、コンテナ内の荷物を自動で荷降ろしする。物流現場で作業者にとり肉体的負担が大きい荷物の積み降ろし作業を自動化するために開発した。
　ケースをつかむための吸着ユニットは、幅650×奥行き650×高さ700mmまでの大きさであれば、ケースの大小を問わず対応する。また、吸着ユニットは縦方向に伸びるため、ケースを一度に２個つかんで効率的に荷降ろしできる。「一度に２個のケースを運べば、１時間当たり最大600個の荷降ろしができる」と説明員は話す。

　　ショールームでは、バンボの他にさまざまな役割を持つロボットを展示する。中でも大々的なのが、スポット溶接ロボット「BXシリーズ」とアーク溶接ロボット「BAシリーズ」「RAシリーズ」の３機種が自動車のボディーを溶接するデモだ。BXシリーズはケーブルとホースをアームに内蔵しており、隣接するロボットや周辺装置に干渉しないためラインの中でも設置しやすい。BAシリーズはアーク溶接用の小型ロボット。大型のアーク溶接ロボット「Bシリーズ」の手首中空構造を採用し、幅広い溶接トーチに対応したケーブルを通せるのが特徴。RAシリーズは５㎏～20㎏の可搬質量をカバーし、幅広い溶接対象に対応する。

　他に、製薬や創薬向けのロボット「MS005N」も展示。全身がステンレス構造で、過酸化水素ガスでの滅菌やアルカリ洗浄液での洗浄が可能。また、米国食品医薬品局が定める規格に適合した部品を使っており、衛生面に優れる。７軸構造のため、狭いスペースでも柔軟に動作する。

（ロボットダイジェスト編集部　斉藤拓哉）