[特集 物流機器は新世代へvol.4]群雄割拠のAGV・搬送ロボット【後編】
いま、物流現場を大きく変えつつあるのが無人搬送車（AGV）だ。自律走行型搬送ロボット（AMR）とも呼ばれ、多くの企業が新製品を相次いで市場に投入する。新世代の機器として徐々に普及が進む。国内外問わず、ベンチャー企業の参入も盛んだ。後編では、AGV向けの要素技術や、導入を後押し新たなビジネスモデルを取り上げる。
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いま、物流現場を大きく変えつつあるのが無人搬送車（AGV）だ。自律走行型搬送ロボット（AMR）とも呼ばれ、多くの企業が新製品を相次いで市場に投入する。新世代の機器として徐々に普及が進む。国内外問わず、ベンチャー企業の参入も盛んだ。後編では、AGV向けの要素技術や、導入を後押し新たなビジネスモデルを取り上げる。
いま、物流現場を大きく変えつつあるのが無人搬送車（AGV）だ。これまではあらかじめ床面に敷設した磁気テープの上を走行するタイプが一般的だったが、レーザースキャナーやカメラで周囲をセンシングして自らのいる位置を割り出し、目的地に向かって自律的に走行できるSLAM（スラム）誘導方式の製品を各社が相次いで市場投入している。ベンチャー企業の参入も盛んで、従来の誘導方式ともSLAMとも異なる、新たな誘導方式も複数登場している。
コネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也最高経営責任者＜CEO＞）は、協働ロボットを使った自動調理システムを開発するベンチャー企業だ。「梱包や包装されていない食品を扱うロボットシステムは珍しく、さらに調理用システムとなると競合がほとんどいない。まさにブルーオーシャン市場」と創業者の沢登社長は言う。沢登社長に、調理ロボット事業に乗り出した背景や、今後の展望を聞いた。
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月15日、３次元（D）カメラ「Torobo Eye（トロボアイ）SL40」を発売した。縞模様など決まったパターンの光を照射し、その歪みを検出して奥行きを計測するストラクチャードライト（SL）方式の製品だ。容器に乱雑に入った物をつかみ上げるばら積みピッキングや、外観検査などの用途に使用できる。
JR東日本の完全子会社のJR東日本スタートアップ（東京都港区、柴田裕社長）は12月８日、産業用ロボットを使った調理システムを開発するベンチャー企業コネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也最高経営責任者＜CEO＞）と、資本・業務提携について合意したと発表した。
中央大学発の大学発ベンチャー企業、SoLARIS（ソラリス、東京都文京区、中村太郎社長）は11月12日、上腕アシスト装置「TasKi（タスキ）」の販売予約を開始した。上半身に装着して、腕を長時間上げる作業の際に１kg分だけアシストして、腕の重さを相殺する。製造業では、部品の組み付けや組み立て作業、上向きで電動工具や溶接機具を扱う作業などで用途を見込む。また製造業だけでなく、建設業や農業分野など計10事業者で実証実験を進めている。販売価格は税抜き11万5000円。予約数が100件ほどの最低ロット数に達したら、本格的に製造と販売を始める。
コネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也社長）は、11月25日から27日に開催される食品製造の自動化・省人化のための商談展「フードテックジャパン」で「そばロボット」を展示する。
TRUST SMITH（トラストスミス、東京都文京区、渡辺琢真社長）は10月12日、関連会社「SMITH & LOGISTICS（スミス・アンド・ロジスティクス）」（東京都文京区、渡辺琢真社長）を設立したと発表した。トラストスミスは障害物回避のアルゴリズム（計算方法）や、自動搬送ロボット、自動搬送トラックの開発で、製造業の課題解決に取り組むベンチャー企業だ。
コネクテッドロボティクス（東京都小金井市、沢登哲也社長）は、10月７日から９日に開催される調理設備・機器の専門展示会「フードシステムソリューション（F-SYS）2020」に「ネットコンベア式ロボット食洗システム」を出展する。
ロボットの制御システムなどを開発するキビテク（東京都品川区、林摩梨花最高経営責任者＜CEO＞）は９月18日、シンク・アイホールディングス（福岡市博多区、京谷忠幸社長兼CEO）とウイルテックを引受先とする6840万円の第三者割り当て増資を実施した。
