[気鋭のロボット研究者vol.26] 見ず触れず検知するロボットハンド【前編】／大阪大学 小山佳祐助教
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
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大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
地元・愛知を代表するロボットメーカー、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長、B-44）はRTJ2022に40小間で出展する。同社はロボットの単体売りから、総合的な自動化ソリューションの提案を強化する方向に軸足を移しつつあり、展示会場でもその姿勢を来場者に力強くアピールする。また、「知能ロボットコントローラ」などを手掛けるベンチャー企業のMujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者＜CEO＞、B-38）は、４年ぶりに中部地方の展示会に出展する。出展責任者の松本圭太さんは「この４年間で、ハードウエアもソフトウエアも技術も価格も、大幅に変わった。会場でわが社や製品群に対するイメージを更新してほしい」と意気込む。
食品機械の専門展「FOOMA JAPAN（フーマジャパン、国際食品工業展）2022」が６月７日に開幕した。10日までの４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれている。食品業界では人手不足などの問題で、産業用ロボットの普及が急速に進む。従来は、食品を加工する専用機への材料投入や工程間を運ぶなどの用途が多かった。しかし、今回展では、単に運搬を担うだけではないロボットが次々に登場した。
中国のビジョンシステムメーカー、Mech-Mind（メックマインド）ロボティクスは昨年10月、日本法人のMech-Mind（東京都港区）を設立した。今年３月に出展した2022国際ロボット展（iREX2022）では、人工知能（AI）技術を使った画像認識精度の高さや、システムを一貫提供できる体制とシステムの扱いやすさなどで注目を集めた。本社はこの２年で約14億元（270億円）の資金を調達するなど、中国で勢いのあるベンチャー企業の１つ。楊培（ヨウ・バイ）社長は「日本市場での発展を目指す」と規模拡大を狙う。
ロボットはロボットハンドなどの周辺機器と組み合わせて、初めて具体的な用途に使える。そのためロボットの扱いやすさは、周辺機器にも左右される。そこで周辺機器を包括的にラインアップして提案する企業が増えている。OnRobot（オンロボット、日本法人＝東京都渋谷区、鈴木孝代表）は、協働ロボット向けの豊富な製品群で顧客の要望に応える。また、アジリル（日本法人＝横浜市緑区、ロベール・シャンプー社長）は独自のパーツフィーダーなどでピッキング作業を簡単にする。
包装機械業界の展示会「JAPAN PACK（ジャパンパック）2022」が２月15日～18日、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた。包装機械のユーザーである食品や医薬品、生活用品などの業界は人手不足に苦しむ。さらに、新型コロナウイルス禍で工場内での人の密集を避けるためにも、産業用ロボットに注目が集まる。ロボットは包装機械などの専用機に材料や資材を供給することが多く、各社の小間では新たな方法や従来と異なる対象物のピッキングに挑戦した展示が目立った。
オフィスエフエイ・コム（栃木県小山市、飯野英城社長）のショールーム「スマートファクトリー・コンダクター・ラボ（スマラボ）小山」。「原点」と飯野社長が言う同施設では、各社のロボットや周辺機器を使った多様なシステムを展示する。それらの展示から、同社の強みが見えてくる。
東京都江東区の東京ビッグサイトで１月19日～22日、ロボット関連の専門展など複数の展示会が同時開催された。注目を集めたのは物流関連の自動化だ。新型コロナウイルス禍でインターネット通販などの活用が広がり、物流現場の負担が増加した。従来から続く人手不足などの問題も深刻さを増している。それに対して、出展各社は処理能力の高いシステムや、誰でも簡単に扱える自動化機器などを提案をした。
システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する「SIerを訪ねて」の第18回は、金沢市に本社を置く津田駒工業が2018年に立ち上げたSIer事業「TRI」を紹介する。TRIはロボットシステムの外販だけではなく、自社工場の自動化も手掛けており、後編では自社工場に導入したシステムの概要を解説する。搬送装置やストッカーも含めて生産ライン全体をワンストップで構築できるTRIの強みを、社内のシステム製作にも生かした。
ロボットシステムを設計、製作するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。第18回は、金沢市に本社を置く津田駒工業が2018年に立ち上げたSIer事業「TRI」を紹介する。搬送装置やストッカーも含め、金属部品などの生産ライン全体をワンストップで構築できるのが最大の強みだ。顧客にロボットシステムを提案するだけではなく、自社工場の自動化も担う。自社工場をショールームとして公開し、TRIの認知度向上や受注獲得を目指す。
