生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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産業用ロボットの新規ユーザーは大企業から中小企業へと移りつつあり、同時にロボットシステムへの要求も多様化している。大企業にロボットを導入する場合と中小企業に導入する場合では、何が違うのか。中小企業向けで多くの導入実績を持つシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）、高丸工業（兵庫県西宮市）の高丸正社長に話を聞いた。高丸社長は「溶接を知らない技術者に溶接ロボットのシステムは作れない。ロボットと現場の両方を知るSIerにしかできない」と話す。
重電機器や産業システム機器などを手掛ける明電舎は2019年９月、自社製品の無人搬送車（AGV）を４種類配置し、搬送作業の自動化を提案する「AGVファクトリー」を開設した。AGVの有効性や性能を知るには実際の作業を見るのが一番だが、工場内を走り回る姿を見る機会は少ない。そこで気軽に見て、触れることで、導入を具体的にイメージできるようなスペースを用意した。
ナベルホールディングス（HD、三重県伊賀市、永井規夫社長）は最近、ロボット関連の事業に力を入れている。ロボット用カバー「Robot-Flex（ロボットフレックス）」の販売と台湾の達明機器人（テックマン・ロボット）の協働ロボット「TMシリーズ」の輸入販売を手掛ける。後編では、TMシリーズの輸入販売の事業を紹介する。「協働ロボットとカバーをセットで提案できる強みを生かしたい」と永井社長は強調する。
「ジャバラ」と呼ばれる、機械の可動部カバーを販売するナベルホールディングス（HD、三重県伊賀市、永井規夫社長）。製造部門としてナベル（住所と代表者はナベルHDと同じ）を傘下に持ち、製造と販売を分けて事業を展開する。ナベルHDは現在、ロボット関連の事業に注力しており、自社ブランドのロボット用カバー「Robot-Flex（ロボットフレックス）」の販売と、台湾の達明機器人（テックマン・ロボット）の協働ロボット「TMシリーズ」の輸入販売を手掛ける。ジャバラメーカーがロボット事業に挑戦する理由とは？ 永井社長とロボット事業を担当する永井杏奈取締役に話を聞いた。
精密小型モーターメーカーのシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長） は11月、 電動３爪ロボットハンド「ARH305A」がデンマーク・ユニバーサルロボット（UR）の「UR＋（プラス）」認証を取得したと発表した。日本メーカーのロボットハンドが認証を取得するのは今回が初めて。「ロボットハンドのメーカーとしては後発だが、展示会などでの反応は良い。３年後に年間1000台の販売を目指す」と中込真二執行役員は話す。
研磨材メーカーのスリーエムジャパン（東京都品川区、スティーブン・バンダー・ロウ社長）は11月、相模原市の相模原事業所内に「３Mロボット研磨ラボ」を開設した。ロボット研磨システムの導入を検討する企業の相談窓口になるとともに、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のシステム構築も支援する。「まだまだ研磨の自動化は進んでいないが、研磨工程へのロボットの普及を後押しできれば」と研磨材事業部の日西勝事業部長は語る。
ロボットは地面に固定して使うもの――。そう考える人も多いだろう。ドイツのロボットメーカー、KUKA（クカ）は近年、高性能な自社の協働ロボットを自律型搬送装置（AGV）に載せて使う提案をする。また日本では珍しい、ロボットによる切削加工も積極的に提案する。どちらも多品種少量生産時代に合わせた、適応性の高い柔軟な生産ラインを築くために必要な要素だという。
不二越は2013年に発売した小型垂直多関節ロボット「MZシリーズ」で、電子機器受託製造サービス（EMS）の組み立て工程の開拓を狙う。視覚系が合理化や自動化のポイントになるとにらみ、現在はビジョンセンサーの開発に優先して取り組む。今年12月に開かれる「2019国際ロボット展（iREX2019）」では、新製品を含めたMZシリーズを中心とした展示に加え、新開発のビジョンセンサーも披露する。
セイコーエプソンのロボティクスソリューションズ（RS）事業部は、ロボット製品の幅広いラインアップと、力覚センサーや画像処理システムといったセンシング技術の２つを強みに持つ。これらを融合することで、より高度な自動化システムを顧客に提案できる。今年12月に開催される「2019国際ロボット展（iREX2019）」でも、ロボティクス技術とセンシング技術を融合した自動化システムを数多く展示する。
ファナックでは、モノのインターネット（IoT）システム「FIELD system（フィールドシステム）」や人工知能（AI）技術を駆使し、高度な技術を用いながらロボットの使いやすさを探求している。しかし「技術の追求自体が開発目的となるような、自己満足の開発に陥らないようにしたい。現場視点で使いやすいと感じられるような機能、システムを実現する。その実現手段の一つとして、技術を追求している」と稲葉清典専務は語る。「2019国際ロボット展」（iREX2019）でもこうした現場で使える最新技術を披露する計画だ。
