たわみやねじれも正確に！ ケーブルに特化したビジョンセンサー【後編】／クラボウ
クラボウは2020年４月、ケーブルなどの形状認識に特化した３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売した。後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」を取り上げる。エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特徴や両社の出会いのきっかけなどを紹介する。
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クラボウは2020年４月、ケーブルなどの形状認識に特化した３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売した。後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボットシステム」を取り上げる。エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特徴や両社の出会いのきっかけなどを紹介する。
繊維製品で有名なクラボウは2020年４月、３次元（D）ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入した。一般的な３Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めてケーブルの形状を瞬時に認識できる。前編では、こうしたクラセンスの特徴や開発の経緯を詳しく紹介する。
物流システム機器を販売するオカムラは、物流企業と共同で物流システム機器の実証実験を開始した。12月23日には、SGホールディングスグループのIT統括会社SGシステム（京都市南区、谷口友彦社長）、同グループで物流事業を展開する佐川グローバルロジスティクス（東京都品川区、森下琴康社長）と共同で実証実験を開始したと発表した。
12月２日～４日の３日間、横浜市西区のパシフィコ横浜で「国際画像機器展2020」が開かれた。工業用カメラや関連製品などの展示会で、104社が出展し、5000人超が来場した。ロボットの専門展ではないため、ロボットシステムでの使用に焦点を絞った提案は多くなかったが、ロボット向けのピッキングシステムやビジョンセンサーを提案する企業もあった。
東芝は11月30日、カメラで撮影した画像から、不規則に積み重なった物体の形状を高精度に認識する人工知能（AI）を開発したと発表した。
Rapyuta Robotics（ラピュタロボティクス、東京都中央区、ガジャン・モーハナラージャ最高経営責任者〈CEO〉）とプラスオートメーション（東京都港区、飯間卓社長）は、京葉流通倉庫（埼玉県戸田市、箱守和之社長）が運営するさいたま市岩槻区の倉庫に、商品の位置を自動で判断する自立走行型搬送ロボット（搬送ロボット）を導入し、11月より稼働を開始した。
ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は11月、同社が開発、販売する無人搬送車（AGV）「CarriRo（キャリロ）」を活用した食品・飲料倉庫向けの提案に力を入れ始めた。従来、荷役台（パレット）に載せた食品・飲料の箱を搬送するには、多くのフォークリフトが必要になり、費用などの面で課題があった。また、棚から出荷製品を集めるピッキングには多くの人手が必要となり、飲料の場合には重量物となるため、作業者への負担が大きかった。
加工補助具や工具などを幅広く扱う商社の三機（名古屋市熱田区、木島正人社長）は、昨年３月にRB企画課を新設し、協働ロボットやロボット周辺機器などの販売をスタートした。現在は３社の協働ロボットを取り扱い、コストを抑えた自動化の提案を強みとする。10月には、同社として初めてのプライベートショー（PS）を本社で開催。「うちの強みは低価格。中小企業が気軽に導入できる提案をしていきたい」と木島社長は強調する。
新型コロナウイルス感染症の影響で、オンライン版ではない対面型の展示会が延期や中止となる中、名古屋市内でロボット関連の専門展など複数の展示会が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 前編、後編の２回にわたりリポートする。
ロボットのシステム構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の業界団体、FA・ロボットシステムインテグレータ協会（SIer協会、会長・久保田和雄三明機工社長）は10月19日、ウェブセミナー「中小企業におけるロボット導入事例紹介セミナー」を開催した。SIerの会員企業や公的機関の関係者など約150人が視聴した。
